近日，成都經(jīng)緯機(jī)械執(zhí)行董事鄧?yán)住⒏笨偨?jīng)理蔡磊垚一行蒞臨匯川技術(shù)交流訪問，匯川技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人唐柱學(xué)、印刷包裝行業(yè)總經(jīng)理洪靖軒參加接待。雙方針對(duì)食品包裝設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)、工廠智慧能源系統(tǒng)等話題展開深入探討，并簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方達(dá)成共識(shí)：僅僅依靠傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)難以滿足客戶的需求，雙方還應(yīng)在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析、智慧能源管理等領(lǐng)域，助力行業(yè)提升效率、降低成本、增強(qiáng)靈活性，增強(qiáng)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

康視達(dá)（CST）連續(xù)第三年入選為東莞市“倍增企業(yè)”。5月21日，東莞市工業(yè)和信息化局公布了2024年東莞市“倍增企業(yè)”名單，可喜的是CST依舊在名單之上。連續(xù)三年入選為東莞市“倍增企業(yè)”，這不僅是對(duì)CST實(shí)力的認(rèn)可，更是對(duì)其未來發(fā)展的期許?！氨对鲇?jì)劃”是東莞市為落實(shí)國家六部委《關(guān)于加快培育發(fā)展制造業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)的指導(dǎo)意見》，結(jié)合本地實(shí)際，于2022至2026年實(shí)施的一項(xiàng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)培育計(jì)劃。該計(jì)劃以“選好選優(yōu)、培優(yōu)增強(qiáng)”為原則，旨在通過重點(diǎn)培育一批存量優(yōu)勢企業(yè)，力爭在3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模和效益的成倍增長，為東莞市經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力。

產(chǎn)品

NEWS

先臨三維發(fā)布FreeScan UE Pro2無線高速激光手持三維掃描儀。采用930g輕量化設(shè)計(jì)，并創(chuàng)新性采用嵌入式邊緣計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)無線傳輸，配合移動(dòng)電源，掃描過程中無需連接電腦以及電源線，可實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，特別是在大型工件的掃描中能夠行動(dòng)自如，再次革新激光手持式三維掃描儀的應(yīng)用便攜性。50束交叉藍(lán)色激光線，快速掃描全局?jǐn)?shù)據(jù)。7束平行藍(lán)色激光線，精細(xì)掃描局部細(xì)節(jié)。1束單線藍(lán)色激光線，獲取深孔立體數(shù)據(jù)。雙目攝影測量模塊，鎖定目標(biāo)全局精度。

德國西克新品上市microScan3 Pro I/O安全激光掃描儀

近日，新一代安全激光掃描儀——microScan3產(chǎn)品家族的又一次迭代之作：microScan3 Pro I/O上市。具備microScan3產(chǎn)品家族的全部性能優(yōu)勢：基于數(shù)十年在安全激光上的深厚經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)沉淀，microScan3 Pro I/O系列產(chǎn)品在具備結(jié)構(gòu)緊湊的型式設(shè)計(jì)的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)9米的掃描范圍，275°的掃描角度范圍，即便設(shè)備安裝在角落也不會(huì)有安全盲區(qū)（一般2個(gè)安全激光就能實(shí)現(xiàn)360°全方位防護(hù)）。microScan3 Pro I/O采用SICK新一代多脈沖掃描專利技術(shù)：safeHDDM?，由此帶來的突出改進(jìn)是：安全激光掃描儀在抗干擾性能和測量精度上的質(zhì)的提升（相對(duì)SICK上一代S系列安全激光提高了4倍）！

“近年中國半導(dǎo)體行業(yè)迅猛發(fā)展，越來越多的國內(nèi)裝備商投入半導(dǎo)體檢測和測量設(shè)備的開發(fā)和研究中?！?/h2>

光采集

相機(jī)收集光的能力是決定成像質(zhì)量的最基礎(chǔ)因素之一。相機(jī)能收集到的光子越多，成像質(zhì)量就越好。光的收集效率主要由以下幾個(gè)決定。

量子效率（QE）

結(jié)論：在所需波長范圍，更高量子效率將顯著提高科學(xué)圖像的成像質(zhì)量。高量子效率對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用來說是至關(guān)重要的，我們能收集的光子越多，測量精度就越高，圖像質(zhì)量也就越好。量子效率（QE）是衡量相機(jī)將入射光子轉(zhuǎn)換為有效電子的指標(biāo)。例如：假若傳感器的QE為100%，也就是說傳感器暴露于100個(gè)光子中，它將產(chǎn)生100個(gè)電子信號(hào)。決定量子效率的sensor主要分前照式與背照式（如圖1所示）。對(duì)于前照式相機(jī)來說，傳感器的電子和布線是在光敏硅和入射光子之間，通過上方的微透鏡聚光，光子需穿過中間布線。前照式傳感器這種雖然工藝和制造更簡單，但這種設(shè)計(jì)通常會(huì)損失至少25%的有效光子。另外一種更有效sensor設(shè)計(jì)是背照式，即傳感器是倒置的，光子直接擊中光敏硅，無需微透鏡，但這就需將硅減薄到光敏~1.1 μm厚的水平，背照式會(huì)有更好QE響應(yīng)。高端科學(xué)相機(jī)可以通過背照式實(shí)現(xiàn)高達(dá)95%的QE，當(dāng)然這也取決于被探測到的光波長（如圖2所示）。在可見光譜的近紅外和紫外區(qū)域，傳感器會(huì)出現(xiàn)較低的QE響應(yīng)，特別是在前照式相機(jī)。

像素尺寸

結(jié)論：大尺寸的像元賦予更大的感光面積，但通常會(huì)犧牲光學(xué)分辨率?？茖W(xué)相機(jī)的像元尺寸，也被稱為“像素間距”，指的是傳感器上的每個(gè)感光像素xy方向的寬度和高度。傳感器像元面積越大，其能夠收集的光子就越多。像元尺寸大一倍，其光的收集能力的增加4倍，因此大尺寸像元是提高相機(jī)靈敏度的一個(gè)有力方法。然而，像元尺寸的增加可能以成像分辨率為代價(jià)，至少分辨率受到光學(xué)系統(tǒng)的限制。更大尺寸的像素也能夠容納更多電荷，具有更高的滿井電子容量，因此有更好的動(dòng)態(tài)范圍。

滿井電子容量

結(jié)論：滿井電子容量會(huì)對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍或需高亮度成像的圖像質(zhì)量有很大的作用。滿井電子容量定義了單個(gè)像素飽和前可以保持的最大充電量。對(duì)于科學(xué)相機(jī)來說，用“線性滿井電子容量”來描述會(huì)更準(zhǔn)確一些,因?yàn)椴粫?huì)滿負(fù)荷使用存儲(chǔ)光電子的物理容量。這是因?yàn)楫?dāng)每個(gè)像元開始接近其最大容量時(shí)，過多的光電子的存在會(huì)導(dǎo)致電荷排斥效應(yīng)，從而降低像元收集其他光電子的能力，從而影響其線性度（見下一節(jié)）。雖然對(duì)非科學(xué)應(yīng)用場景不是什么大問題，但這種線性損失對(duì)于科學(xué)相機(jī)來說是不可接受的?？捎玫臐M井容量也取決于相機(jī)模式，主要它是由相機(jī)的位深度（可用灰度數(shù)）與相機(jī)增益（從電子到灰度的轉(zhuǎn)換因子，e-/灰色）的乘積所決定的，位深度和增益都可以在相機(jī)參數(shù)設(shè)置而改變。如想要獲得高動(dòng)態(tài)范圍的成像，高的滿井電子容量就變得很重要，比如在同一圖像中存在很強(qiáng)信號(hào)和很弱信號(hào)。滿井電子容量也有助于提高信噪比。然而，對(duì)需要保持低光水平的應(yīng)用時(shí)，如典型的熒光顯微鏡，滿井電子容量并不是一個(gè)重要的因素。

噪聲

信噪比（SNR）是一個(gè)衡量的圖像質(zhì)量指標(biāo)。在科學(xué)成像中，信噪比指的是接收有用信號(hào)的強(qiáng)度和接收干擾信號(hào)強(qiáng)度的比值。具體來說，它是在該像素處的接收到信號(hào)與總體接收到的噪聲（幀對(duì)幀）的比率。高信噪比在精確光測量應(yīng)用中為關(guān)鍵的指標(biāo)。

信噪比

結(jié)論：信噪比（SNR）是圖像質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)，反映相機(jī)信號(hào)采集和噪聲性能。信噪比（SNR）是接收到灰度信號(hào)除以三個(gè)主要噪聲源之和：光子發(fā)射噪聲、暗電流和讀取噪聲?？捎孟率奖硎荆焊咝旁氡缺砻鲌D像沒有因?yàn)樵肼曉斐傻氖д婧蛡斡?。信噪比越高，信?hào)越突出，圖像質(zhì)量越好，預(yù)期看到結(jié)果的能力也越高。此外，許多分析技術(shù)都會(huì)一個(gè)閾值來定量信噪比，低于這個(gè)閾值它們就會(huì)表現(xiàn)不佳。關(guān)于理想的最小信噪比沒有嚴(yán)格的規(guī)則，因?yàn)檫@通常取決于樣本、分析技術(shù)和應(yīng)用的需要（圖3探討了不同的信噪比及其相應(yīng)的圖像質(zhì)量）。

光子散粒噪聲

光子散粒噪聲是指每個(gè)光子源的光子發(fā)射隨機(jī)性，包括熒光分子。由于這種隨機(jī)發(fā)射，對(duì)一個(gè)恒定信號(hào)的連續(xù)測量將產(chǎn)生一個(gè)已知的平均值的光子計(jì)數(shù)的分布-稱為泊松分布。為了測量，信號(hào)S將隨√S而變化。因此，這是一個(gè)隨信號(hào)而增長的噪聲源，因此在高信號(hào)水平上，光子散粒噪聲將占主導(dǎo)地位。

讀取噪聲

結(jié)論：讀取噪聲是低光成像中的一個(gè)重要指標(biāo)，但在極低光水平下的成像，讀出噪聲的影響差異較小。量子效率QE發(fā)揮著更大的作用。讀取噪聲是測量相機(jī)中探測信號(hào)的不確定性，這主要由讀出速度和電子設(shè)計(jì)質(zhì)量決定。ccd相機(jī)傳感器具有很高的讀取噪聲（6到10電子），工業(yè)CMOS相機(jī)會(huì)有4到10個(gè)電子讀取噪聲。科學(xué)CMOS相機(jī)通常大約1.0到1.6個(gè)電子讀取噪聲。量子效率和讀取噪聲是科學(xué)成像中的兩個(gè)要考慮的超級(jí)重要的指標(biāo)（圖4進(jìn)行了兩個(gè)指標(biāo)的探討）。一個(gè)0.7e-讀噪聲、80% QE的相機(jī)與一個(gè)1.0e-讀噪聲、95% QE的相機(jī)對(duì)比，更高信噪比可以使得高QE相機(jī)在所有信號(hào)水平獲得高于1光子/像素，如在低光熒光顯微鏡通常從10到100光電子是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的事情。對(duì)于更高的QE相機(jī)，對(duì)于在10個(gè)光電子以上的信號(hào)，即使將讀取噪聲增加到1.6e-，也會(huì)產(chǎn)生很好的信噪比。然而，進(jìn)一步將95%QE相機(jī)的讀取噪聲從1.0e-降低到0.7e-對(duì)這些信號(hào)影響不大，10光子的信噪比增加2%，100光子的信噪比增加0.2%。

暗電流，冷卻器的作用

結(jié)論：制冷能抑制暗電流影響，但對(duì)于100ms-1s短曝光，深度制冷sensor溫度并不能顯著提升暗電流的能力。但對(duì)于>1s的長曝光，對(duì)于暗電流抑制，深度制冷必不可少。暗電流是一種熱噪聲，由電子從周圍的硅進(jìn)入像素阱而引起，就像它們被探測到的光電子一樣。在讀出過程中，一個(gè)像素中的暗電流電子的平均數(shù)量由“規(guī)格表”中的暗電流（以電子/像素/秒為單位）D乘以t，即曝光時(shí)間。由于熱電子的收集發(fā)生在隨機(jī)時(shí)間，但以已知的平均速率，這是另一個(gè)泊松過程，如光子散落噪聲,所以暗電流的實(shí)際噪聲貢獻(xiàn)由：給出相機(jī)冷卻是減少暗電流的主要手段，同時(shí)也減少了熱像素（單個(gè)像素具有異常高的暗電流）。同時(shí)對(duì)暗電流的顧慮也取決于相機(jī)曝光時(shí)間。對(duì)于10ms或更少的短時(shí)間曝光，即使是高暗電流未冷卻的相機(jī)也可以提供良好的信噪比，但是對(duì)于100ms的曝光，暗電流就發(fā)揮作用了，如果未冷卻的相機(jī)會(huì)大大降低其信噪比。在1s的曝光時(shí)，根據(jù)暗電流的值，未冷卻的相機(jī)已無法有效成像，如下表所示。冷卻程度(sensor所達(dá)溫度)并不是重要的因素，因?yàn)椴煌募夹g(shù)和相機(jī)可以在相同的傳感器溫度下實(shí)現(xiàn)差異很大的暗電流性能。此外，讀取噪聲通常會(huì)對(duì)冷卻相機(jī)的典型<2s曝光發(fā)揮更大的作用。下表中對(duì)此進(jìn)行了探討。

主BSI的低讀取噪聲和暗電流意味著該相機(jī)在所有情況下都領(lǐng)先。-25°C和-45°C冷卻之間的差異，即使是1秒的曝光時(shí)間，也被這兩個(gè)相機(jī)之間的讀取噪聲的差異所抵消。未冷卻的相機(jī)只有100ms及以上的靈敏度的一小部分。

斯睿特3D雙激光涂膠檢測系統(tǒng)

產(chǎn)品案例

VisionChina 2024（上海）>>2024年7月8-10日>>上海新國際博覽中心（SNIEC）VisionChina 2024（深圳）>>2024年10月14-16日>>深圳國際會(huì)展中心（寶安新館）

參考資料：

中國（上海）機(jī)器視覺展覽會(huì)

舉辦地區(qū)：

上海 上海

舉辦地址：

上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號(hào)

展覽面積：

40000㎡

觀眾數(shù)量：

37232人

所屬行業(yè)：

機(jī)器視覺展會(huì)