
FOC(Field-Oriented Control)即磁場定向控制,也稱矢量變頻,是目前高效控制無刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的最優(yōu)選擇。無刷直流電機(jī)(BLDC / BLDCM: Brushless Direct Current Motor)克服了有刷直流電機(jī)的先天性缺陷,以電子換向器取代了機(jī)械換向器。FOC 能精確地控制磁場大小與方向,使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高,并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。
基于FOC機(jī)制來感測和控制 BLDC,因此它不需要外部霍爾組件。也可適應(yīng)電機(jī)電流的變化,能完善地運(yùn)作于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)用,最終提高電機(jī)功率因子。目前FOC機(jī)制已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式,在運(yùn)動控制行業(yè)中備受矚目。

上面框圖不難看出FOC的原理復(fù)雜、計(jì)算量大,所以需要很高成本的控制器,這也使得FOC在很多應(yīng)用場景下需要設(shè)置更多軟件人才來處理復(fù)雜的演算法。
笙泉BLDC MCU: 應(yīng)用于FOC無感控制
為解決以上復(fù)雜軟件問題,笙泉BLDC MCU的FOC無感控制系列采用雙核設(shè)計(jì):8051內(nèi)核+ MOC(電機(jī)控制: Motor Controller)內(nèi)核(如下簡易架構(gòu)圖所示)。8051內(nèi)核用于對MOC的參數(shù)配置和其它日常事務(wù)控制,MOC內(nèi)核用于完成電機(jī)的FOC運(yùn)算控制。繁瑣的FOC運(yùn)算控制不再由軟件完成,而是交給硬件MOC去處理,不需要大量Flash 空間來寫演算法,這也是笙泉BLDC MCU的一大優(yōu)勢。笙泉的無感MDSF40 / MDRFD0系列可應(yīng)用于新風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、低壓吊扇、高轉(zhuǎn)速風(fēng)筒…等,亦提供完整的參考設(shè)計(jì)予客戶。
MDSF40 簡易架構(gòu):

MDRFD0 簡易架構(gòu):



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