在科技前沿的變革浪潮中，具身智能正重塑智能形態(tài)。從 “看見” 世界的激光雷達、3D 視覺，到 “掌控” 自身的編碼器、IMU，再到 “觸碰” 環(huán)境的力矩傳感器、觸覺傳感器…… 光電技術正從多個維度，為具身智能的人形機器人搭建 “感知與智慧的基石”。
將于9月10-12日在深圳國際會展中心舉辦的CIOE智能傳感展今年特設“人形機器人專區(qū)”，聚焦具身智能技術產業(yè)化進程。展區(qū)匯聚人形機器人整機系統(tǒng)、核心部件、感知系統(tǒng)，為集成商、產業(yè)研究者、上下游企業(yè)提供技術鏈全景視角，推動具身智能機器人產業(yè)實踐探索。部分展示企業(yè)包括：數字華夏、威邁爾、智動未來、觀視智能、萬集光電、靈途傳感、漢威科技、洛倫茲等。
人形機器人專區(qū)
數字華夏(深圳)科技有限公司，展位號：6D61
數字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規(guī)模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態(tài)互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎上開展AGI機器人的設計、研發(fā)、生產及商業(yè)化應用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業(yè)級和消費級的應用場景。
機械狗，清潔機器人。春渡C01,是數字華夏推出的首款面向中大型場景的智能清潔設備，具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時全面升級清潔能力，滿足各類硬質地面清潔所需；設備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點云圖像融合感知，輕松駕馭各類場景；配備工作站可實現自動充電、自動加排水、自動清潔污水箱，大大降低了維護難度?？商嵘鍧嵸|量、降低保潔工作強度、降低綜合作業(yè)成本，同時實現清潔數字化，助力智慧物業(yè)轉型，帶來全新的、智能的、省心的清潔體驗。
貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司，展位號：6D61
貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司（以下簡稱“威邁爾”）是杭州藍芯科技有限公司（3D視覺感知移動機器人領導品牌，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)）的全資子公司。主要面向集成商、終端用戶、研究機構，提供具身智能、工業(yè)移動機器人AMR、機器人軟件、機器人核心配件，以移動感知賦能企業(yè)效能躍遷。至今，威邁爾的移動機器人銷售已超過15000 臺，產品的安全性、穩(wěn)定性、智能性獲得市場充分驗證和良好口碑。
人形機器人VersaBot（威寶）。VersaBot（威寶）2.0是由威邁爾自主研發(fā)的全球首款全景視覺感知人形機器人。采用高精度RGB-D相機融合方案，實現全景三維重建與實時感知。通過多傳感器融合算法，保障機器人在復雜動態(tài)場景中穩(wěn)定運行。此外，VersaBot（威寶）2.0還創(chuàng)新采用全向輪式移動平臺和AI大模型，突出了輪式移動的高效性、平衡性，以及強大的語音交互功能。
深圳市智動未來科技有限公司，展位號：6D61
智動未來（AutoLife Robotics） 成立于 2023 年底，致力于打造高性價比、多功能、多應用場景的人形機器人，構建集設計、研發(fā)、生產、銷售與服務于一體的全鏈條運營體系。 我們深耕垂直領域的機器人應用場景，強調技術的實際落地與應用，肩負著“普及智能人形機器人，讓人工智能惠及全人類”的使命。 開發(fā)團隊由20多名技術工程師和20多名博士生組成，分別位于新加坡，深圳與上海，凝聚力量打磨最優(yōu)質的產品呈現給客戶。我們已參與多個大型項目，在實踐中不斷迭代產品與技術，立志成為智能人形機器人規(guī)?；涞氐男袠I(yè)領軍企業(yè)。
智動未來智能人形機器人
春渡C01,是數字華夏推出的首款面向中大型場景的智能清潔設備，具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時全面升級清潔能力，滿足各類硬質地面清潔所需；設備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點云圖像融合感知，輕松駕馭各類場景；配備工作站可實現自動充電、自動加排水、自動清潔污水箱，大大降低了維護難度。可提升清潔質量、降低保潔工作強度、降低綜合作業(yè)成本，同時實現清潔數字化，助力智慧物業(yè)轉型，帶來全新的、智能的、省心的清潔體驗。
蘇州觀視智能科技有限公司，展位號：6D61
我們致力于為客戶提供高質量、高性能的3D感知技術與產品解決方案。產品采用先進工藝，具備遠距離、高精度、高幀率等特點，廣泛應用于智能終端、安防、工業(yè)自動化、醫(yī)療影像，以及虛擬現實、增強現實等新興領域。 核心團隊匯聚了在智能視覺與3D成像領域具備深厚背景的專業(yè)人才，擁有豐富研發(fā)經驗和技術積累。我們堅持自主創(chuàng)新，不斷探索，推動3D攝像頭技術的進步與應用。 秉承“專業(yè)、創(chuàng)新、服務”的理念，我們始終以客戶價值為導向，持續(xù)提升產品與服務質量。如果您對我們的方案感興趣，或有任何需求，歡迎與我們聯系。我們將竭誠為您服務，共創(chuàng)美好未來！
TOF跌倒檢測系統(tǒng)。本產品是一款基于 TOF（Time-of-Flight）3D 感知技術的智能跌倒檢測系統(tǒng)，軟件完全運行于嵌入式平臺，采用 C++ 開發(fā)，結合深度數據、機器學習與深度學習混合策略實現高精度姿態(tài)識別與跌倒檢測。系統(tǒng)可靈活配置檢測內容，包括：跌倒檢測、久坐檢測、久臥檢測、抗干擾識別，適應多種使用環(huán)境，并支持全天候（含無光環(huán)境）工作。
體育測試智能識別系統(tǒng)。本產品是一套面向中學生體育測試的自動化解決方案，基于視覺AI識別技術，專注于仰臥起坐等核心項目。系統(tǒng)可自動記錄動作數據，減少主觀判定，提高測試準確性與公平性。同時支持高效批量測試和同步存證，顯著提升測試效率與管理水平，為學校體育測評提供智能化、標準化的工具，助力科學評價學生體能表現。
3D 攝像頭
本產品采用先進的ToF深度測量技術，實時對視場中的物體進行3D信息測量并進行視頻采集，后端嵌入深度感知算法，輸出深度數據，并可搭配RGB攝像頭同時使用，適合機器視覺領域多種應用。
武漢萬集光電技術有限公司，展位號：6D61
武漢萬集光電技術有限公司成立于2013年12月10日，注冊資本6000萬元，是北京萬集科技（股票代碼：300552）的全資子公司，專注于激光雷達研發(fā)與解決方案。公司掌握光學準直、激光驅動等核心技術，累計申請專利1038件（授權493件），含PCT國際專利39項、歐美專利12項?，F有員工280余人，研發(fā)團隊占比超85%。作為高新技術企業(yè)，其產品應用于自動駕駛、工業(yè)自動化等領域，榮獲國家專精特新“小巨人”、光谷瞪羚企業(yè)等稱號，并通過質量管理、信息安全等體系認證，致力推動智慧交通與工業(yè)智能化發(fā)展。
WLR-719E。萬集激光雷達 WLR-719E 全球首款 3D 安全激光雷達，這款高精度 3D 安全激光雷達集導航與避障功能于一體。憑借卓越的測距性能（276° 視場角及最遠 4 米的防護范圍），可使機器人在復雜環(huán)境中輕松避障。該激光雷達完全符合 IEC 61508 SIL2 及 ISO 13849 PLd 安全標準，確保機器人獲取可靠、準確的數據，最大限度提升安全性能。
WLR-716-Mini。萬集激光雷達 WLR-716 MINI 迷你型同步定位與地圖構建導航激光雷達，其緊湊設計不僅讓移動機器人（自主移動機器人）更小巧靈活，還在精度、掃描頻率和分辨率方面具備更強勁的性能。
WLR-718-H。萬集激光雷達 WLR-718H 超薄型防撞激光雷達，萬集激光雷達 WLR-718H 是一款經濟高效的短距（25 米）二維激光雷達，專為輸入 / 輸出防撞功能設計。
武漢靈途傳感科技有限公司，展位號：6D61-B
靈途科技是一家國家高新技術企業(yè)，成立于2017年，具備從芯片到器件到模組到傳感器及行業(yè)解決方案的全棧產品研發(fā)能力。 公司總部及研發(fā)中心位于武漢·中國光谷，吸收成熟的光芯片和器件封裝產業(yè)鏈資源。制造分部設在宜昌，專注于車規(guī)級光電感知產品的生產。此外，公司緊貼客戶資源，在上海、深圳、蘇州等地設有營銷機構。 自成立以來，靈途科技始終以光電技術為基礎，以光電傳感器為核心，為行業(yè)客戶提供從器件封裝、模組裝配到整機設計及解決方案的全方位服務。
線激光器- LDM系列。LDM 系列是靈途推出的一款微型單線激光發(fā)射管，用于工業(yè)標線定位，掃地機器人、自動行駛車等室內自行機器人等避障定位。 產品特性 1、體積小，結構緊湊 2、光東質量好 3、可靠性高
四線激光雷達。靈途科技四線激光雷達是一款體積小、精度高、高集成的固態(tài)激光雷達，可實現精準測距，為機器人提供四向避障能力。
近距離單點測距模組。靈途科技單點測距傳感器是一款體積小、精度高的近距離激光模組，該產品可提供前向避障防跌落、低矮障礙檢測等功能，易于集成開發(fā)，適用于各類機器人產品。
漢威科技-具身智能傳感器研究院，展位號：6D61-A
漢威科技在具身智能傳感器領域構建全維度傳感器技術矩陣。通過內生孵化與技術積累，已形成覆蓋“觸覺-平衡-力控-嗅覺”的完整感知體系，包括柔/彈性觸覺傳感器、慣性測量單元、六維力傳感器、嗅覺電子鼻等核心產品。其中，柔性傳感器已應用于人形機器人靈巧手，實現毫米級精度操作，支撐開普勒、小米、智元等企業(yè)的機器人產品研發(fā)。
三維力觸覺傳感器。人形機器人指尖多維力觸覺感知技術：可實現實時檢測壓力剪切力三維力的大小與方向，精度為2.04%(Fx)，2.7%(Fy)，3.64%(Fz)，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡，量程可定制0-30N，實現數據采集及可視化等功能
FPT100。實現機器人從手指-手掌-手臂、足底-膝蓋-頭部的聯動感知 高靈敏、寬量程、全覆蓋式多功能觸覺感知 提高機器人的協作效率和精準操作能力 實現人機高效自然交互與協作共融 1. 行列數：5*6 2. 采集點位：30個 3. 壓力量程：20kg 4. 觸發(fā)壓力：>10g 采集規(guī)格1. 通信方式：串口 2. 采集頻率：1KHz 3. 供電電圧：5V 4. 通訊接口：FPC連接器，4PIN，P=0.5mm
多功能電子皮膚。多功能電子皮膚，溫度精度0.1K，接近探測距離5厘米，壓力范圍 0-200牛頓；指尖三維力可實現實時檢測壓力剪切力的大小與方向，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡，具有溫度、接近、觸覺、指尖三維力等多功能電子皮膚。
洛倫茲（寧波）科技有限公司，展位號：6D61
洛倫茲科技是全球領先的激光雷達供應商，服務各類車輛及移動機器人。已通過IATF16949質量體系認證，擁有70+專利，已獲得三輪融資，投資方包括清華同方、啟迪、東方國獅、新世界等。核心產品激光雷達，基于清華大學下一代MEMS技術，相較市場產品，性能和可靠性提升，同時成本下降。產品包括E系列MEMS半固態(tài)車規(guī)級激光雷達、R系列360°導航避障激光雷達和I系列純固態(tài)Flash激光雷達等，已經在各類車輛、移動機器人等應用落地。
激光雷達S1
S1激光雷達采用云臺與MEMS作為掃描機構，測量距離高達300米（100m @ 10%），出點數高達200,000點/秒（單回波模式）及400,000點/秒（雙回波模式），水平視場角360°,垂直視場角40°（-5°~ 35°）。適合用于低速場景下的導航避障。雷達輸出的點云規(guī)則，容易處理，適合降低算法復雜程度，減少主控運算量。
鈦合金MEMS振鏡。傳統(tǒng)MEMS振鏡基本都采用硅基鏡面，而采用鈦合金材料作為鏡面正在成為下一代MEMS振鏡的趨勢。 鈦合金MEMS振鏡，由于鈦合金材料特性，完全克服了硅基MEMS振鏡的尺寸小、頻率低、可靠性差等短板，有效提升核心指標，如鏡面口徑、諧振頻率、具備更好的抗機械振動沖擊的能力，更耐久。同時，由于鈦合金MEMS振鏡原材料便宜，加工工藝簡單，所以成本更具優(yōu)勢。
*以上企業(yè)及產品排名不分先后。同時，9月11日在6號館館內會議室還將舉辦《人形機器人感知與控制峰會暨具身智能數據采集與訓練技術論壇》，點擊圖片查看詳細議程及掃碼報名。
參考資料：
CIOE- 舉辦地址：
- 深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)展城路1號
- 展覽面積：
- 240000㎡
- 觀眾數量：
- 121458人
- 所屬行業(yè)：
- 光電展會