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面向智能機(jī)器人通用解決方案 埃斯頓酷卓發(fā)布具身智能機(jī)器人平臺(tái)

來源: 聚展網(wǎng)2023-09-27 18:02:08 204分類: 機(jī)器視覺資訊

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會(huì)議倒計(jì)時(shí)19天

2023(第二屆)焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)

——“焊”匠出擊 勇者征程

    

主辦單位:高工機(jī)器人 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)
總冠名商:麥格米特
峰會(huì)時(shí)間:2023年10月13日
峰會(huì)地點(diǎn):上海·新華聯(lián)索菲特大酒店
報(bào)名參會(huì)&商務(wù)合作:胡女士 (同微信)
點(diǎn)擊文章底部鏈接報(bào)名焊接峰會(huì)
*本文共約 1709 字,閱讀完成需分鐘。


2023年9月19日,由埃斯頓酷卓主辦的“人機(jī)共融未來·埃斯頓酷卓品牌暨新品發(fā)布會(huì)”在上海成功舉辦。本次發(fā)布會(huì)圍繞“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域探索,聚焦工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人智能化方向,埃斯頓酷卓發(fā)布具身智能機(jī)器人平臺(tái)及通用型協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,這也意味著埃斯頓酷卓在通用智能機(jī)器人領(lǐng)域全面駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?/span>


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埃斯頓自動(dòng)化總經(jīng)理吳侃表示,“埃斯頓成立30年以來,一直在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,埃斯頓也正在往智能化轉(zhuǎn)型,不斷提升綜合解決方案能力,滿足客戶非標(biāo)準(zhǔn)化、非結(jié)構(gòu)化的需求,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。


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埃斯頓自動(dòng)化總經(jīng)理吳侃

       

近年來隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,埃斯頓敏銳地察覺到人工智能與機(jī)器人技術(shù)將迎來新的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì),抱著對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人的探索,埃斯頓酷卓這個(gè)品牌正式成立。未來埃斯頓酷卓會(huì)將品牌核心聚焦在AI+機(jī)器人領(lǐng)域的研究與商業(yè)化落地。”


▍依托標(biāo)準(zhǔn)化開放式平臺(tái) 加速通用整機(jī)與零部件產(chǎn)品落地

       

埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士表示,“埃斯頓酷卓致力于AI+機(jī)器人領(lǐng)域的深耕,以解決機(jī)器人的智能化問題,目前智能機(jī)器人賽道當(dāng)中,人形機(jī)器人被大家廣泛,但埃斯頓酷卓認(rèn)為,機(jī)器人形態(tài)并非關(guān)鍵,如何提升機(jī)器人的智能化程度才是更為關(guān)鍵的問題,為此,埃斯頓酷卓打造了具身智能機(jī)器人平臺(tái)CoDroid EIP,聚焦于基于手臂部分的機(jī)器人應(yīng)用,來提升上半身的靈巧操作以及移動(dòng)復(fù)合操作的智能化與靈活性。”


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埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士

       

埃斯頓酷卓CTO臧家煒表示,“在提升機(jī)器人智能化水平的過程中,需要圍繞感知、認(rèn)知、推理、決策與執(zhí)行等關(guān)鍵要素開展工作。在感知層面,埃斯頓酷卓產(chǎn)品集合了機(jī)器人的通用感知能力與場(chǎng)景特定感知能力,能夠滿足機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景下的多模態(tài)信息的感知需求。在認(rèn)知和推理層面,依靠云端超腦的多模態(tài)大模型,通過其豐富的知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大通識(shí)理解能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的認(rèn)知和任務(wù)的推理。在決策層面,依靠邊緣端大腦的多模態(tài)小模型,并結(jié)合實(shí)際交互場(chǎng)景中的多模態(tài)感知信息,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可靠的決策過程。在執(zhí)行層面,則依靠于小腦的動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人具體動(dòng)作的執(zhí)行。此外,該框架還把相關(guān)安全機(jī)制整合進(jìn)了系統(tǒng)的各個(gè)模塊中,具體包含數(shù)據(jù)安全、決策安全、功能安全,以及基于自主研發(fā)的仿生類關(guān)節(jié)執(zhí)行器的本質(zhì)安全?!?/span>


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埃斯頓酷卓CTO臧家煒


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CoDrive


埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士認(rèn)為,“具身智能落地除了軟件層級(jí)之外,也需要將技術(shù)落在硬件層,埃斯頓酷卓開發(fā)CoDrive關(guān)節(jié)模組,同時(shí)也在仿生關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域進(jìn)行探索,目前埃斯頓酷卓擁有三個(gè)仿生類關(guān)節(jié)模組的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),分別為彈性執(zhí)行器EA, 繩驅(qū)執(zhí)行器CDA以及變剛度執(zhí)行器VSA,其中繩驅(qū)CDA系列是在埃斯頓擁有全球領(lǐng)先動(dòng)態(tài)透明度的繩驅(qū)技術(shù)基礎(chǔ)上,加以模塊化標(biāo)準(zhǔn)化和一體化設(shè)計(jì)。這些仿生關(guān)節(jié)模組相比以往剛性關(guān)節(jié)模組,具備剛?cè)岵?jì)的特點(diǎn),更適合未來通用機(jī)器人所需要的人類肌肉骨骼的特性。此外,埃斯頓酷卓已經(jīng)掌握帶觸覺的靈巧手技術(shù)和產(chǎn)品?!?/span>


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CoTool Hand


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CoDroid ARM


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CoDrive Mobile ARM


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CoDroid Dual ARM


靈巧操作是實(shí)現(xiàn)通用智能機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵,因此埃斯頓酷卓定義了三類面向靈巧操作的通用形態(tài)產(chǎn)品,即CoDroid ARM、CoDrive Mobile ARM、CoDroid Dual ARM,三類通用形態(tài)產(chǎn)品全部采用云端一體化控制器架構(gòu),提供從上層智能決策到底層伺服控制的統(tǒng)一支持,這是傳統(tǒng)機(jī)器人控制器無法實(shí)現(xiàn)的。


▍從開放到共創(chuàng) 通用機(jī)器人愿景需攜手產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起同行

       

在品牌發(fā)布之初,埃斯頓酷卓就將“共創(chuàng)人機(jī)共融美好未來”定為公司的使命,產(chǎn)業(yè)的發(fā)展無法依靠一家企業(yè)來推動(dòng),而是需要上下游企業(yè)秉承開放心態(tài),聯(lián)合所有合作伙伴一起來為這個(gè)愿景而努力。目前埃斯頓酷卓已與微軟人工智能和物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室深度合作,通過強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方式,打造“具身智能”創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。     

 

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從通用機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)到通用形態(tài)的終端產(chǎn)品,埃斯頓酷卓從軟件到硬件層面探索出了一條全新的思路,而未來有望通過標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“具身智能”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)革命,推動(dòng)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速迭代。


*本文轉(zhuǎn)自埃斯頓




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