7月28日，北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司（下文簡稱“北自科技”）在上交所主板IPO過會。

據(jù)悉，北自科技的業(yè)務(wù)前身是北自所物流事業(yè)部。北自所主要從事工業(yè)機器人、專用產(chǎn)線和工業(yè)軟件板塊相關(guān)業(yè)務(wù)。目前，北自科技主要從事以自動化立體倉庫為核心的智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、制造與集成業(yè)務(wù)。

招股書顯示，此次IPO，北自科技擬募資6.50億元，主要用于湖州智能化物流裝備產(chǎn)業(yè)化項目（3.36億元）、研發(fā)中心建設(shè)項目（0.92億元）、營銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目（0.52億元），以及補充流動資金（1.69億元）。

資料來源：北自科技《招股說明書》

其中，湖州智能化物流裝備產(chǎn)業(yè)化項目總投資金額為33,633.85萬元，其中建筑工程19,956.05萬元，設(shè)備購置及安裝8,500.00萬元，基本預(yù)備費1,422.80萬元，鋪底流動資金3,755.00萬元。該項目達(dá)產(chǎn)后將實現(xiàn)年產(chǎn)7,470臺物流裝備的生產(chǎn)能力。

北自科技表示，本次募集資金擬投向的項目均圍繞公司現(xiàn)有主營業(yè)務(wù)開展，是公司根據(jù)未來發(fā)展規(guī)劃做出的戰(zhàn)略性安排。同時，這有助于提升北自科技的裝備生產(chǎn)能力，提高研發(fā)創(chuàng)新水平，滿足業(yè)務(wù)快速發(fā)展需求，從而增強持續(xù)盈利能力和整體競爭力。

2020-2022年度，北自科技的營業(yè)收入和凈利潤均逐年遞增。具體來看，其營業(yè)收入分別為11.09億元、13.36億元、15.87億元；歸母凈利潤分別為0.79億元、1.16億元、1.31億元；扣非歸母凈利潤分別為0.59億元、1.05億元、1.22億元。

資料來源：北自科技《招股說明書》

北自科技提供的智能物流系統(tǒng)由多種智能物流裝備構(gòu)成，除通用物流裝備外，還包括根據(jù)項目需要提供的定制堆垛機、定制輸送機、機器人工作站、全自動落絲機和龍門碼垛機等專用物流裝備。

其中，北自科技根據(jù)不同的應(yīng)用場景、客戶需求及項目特點開發(fā)了一系列專用物流裝備。機器人工作站作為其中之一，系北自科技在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，應(yīng)用智能傳感、機器視覺等先進技術(shù)，配以定制化末端執(zhí)行器，輸送機等周邊裝備及系統(tǒng)，實現(xiàn)物料拆碼垛、分揀、搬運等不同功能，可實現(xiàn)盲拆、混碼、混揀等特殊功能。

資料來源：北自科技《招股說明書》

高工機器人注意到，此前于7月5日，北自科技回復(fù)了上交所審核問詢函。

關(guān)于北自科技與機科股份、北自所等關(guān)聯(lián)公司的業(yè)務(wù)是否具有競爭性、替代性，以及是否構(gòu)成實質(zhì)同業(yè)競爭或潛在的同業(yè)競爭的問題，北自科技答復(fù)表示，機器人工作站通過在工業(yè)機器人本體上加裝特定的末端執(zhí)行器等配套設(shè)備，并編制作業(yè)程序來實現(xiàn)各種應(yīng)用場景的功能需求，北自科技與機科股份、北自所均不涉及工業(yè)機器人本體的生產(chǎn)。

北自科技的機器人工作站在部分智能物流系統(tǒng)項目中根據(jù)需求進行配置，主要是在外購工業(yè)機器人本體的基礎(chǔ)上，開發(fā)專用末端執(zhí)行器（手爪夾具），主要用于實現(xiàn)在固定點位對物料拆碼垛、分揀等功能。機器人工作站僅作為北自科技智能物流系統(tǒng)的配套設(shè)備使用。

在應(yīng)用端，北自科技表示，其機器人工作站產(chǎn)品與機科股份、北自所的機器人相關(guān)產(chǎn)品功能并不重疊。

機科股份在部分以重載 RGV 為核心的冶金智能包裝和存儲的一體化項目中配備機器人本體，自主開發(fā)集機械、氣動、真空、傳感器、視覺等技術(shù)一體化的功能部件，末端執(zhí)行器主要用于鋼卷拆捆、鋼卷端面檢測、裝配、打磨、噴涂刷頭等，不涉及北自科技機器人工作站的碼垛、分揀等功能。

北自所工業(yè)級機器人業(yè)務(wù)主要是在外購的工業(yè)機器人本體基礎(chǔ)上，根據(jù)客戶工藝需求，集成焊槍、焊接電源或噴槍、輸供漆系統(tǒng)等功能外設(shè)，用于實現(xiàn)焊接和噴涂等功能，主要應(yīng)用于工程機械焊接和軌道車輛涂裝等領(lǐng)域，不涉及北自科技機器人工作站的拆碼垛、分揀等功能。

另外，目前北自科技的復(fù)雜工況機器人工作站驗證平臺研究項目正在進行中。2022年，該研究項目支出了707.59萬元，整體預(yù)算為920萬元。

資料來源：北自科技《招股說明書》